殚精竭虑是一个动词，意思是竭尽精力，费尽心思。它通常用来形容人为了完成某项任务或达到某个目标而全力以赴，付出了极大的努力。这个成语出自唐代诗人白居易的《策林一·策头》，原文是“殚思极虑，以尽微臣献言之道乎!”。在句子中，殚精竭虑通常作为谓语或状语使用，且多用于书面语。

虽然有些资料提到这个成语是褒义词，但它的感情色彩可能会根据上下文的不同而有所变化。例如，在描述正面行为时，它是一个褒义词，但在描述负面行为时，可能会带有贬义。因此，在使用这个成语时，需要根据具体的语境来判断其感情色彩。