“熟”字有两个读音，分别是 shóu和 shú，它们的使用场景如下：

熟shóu

用于口语表达，通常指食物已经煮熟或加工处理过，例如：“饭熟了”、“菜熟了”。

也可以表示程度深，例如：“熟睡”、“熟思”。

在一些口语化的成语或表达中也会使用，例如：“熟路”、“熟谙”。

熟shú

用于书面语，通常指食物煮熟到可吃的程度，例如：“瓜熟蒂落”。

也可以表示植物的果实或种子完全成熟，例如：“成熟”。

在一些成语或表达中也会使用，例如：“熟能生巧”、“熟悉”。

总结：

熟shóu多用于口语，表示食物煮熟或程度深。

熟shú多用于书面语，表示食物煮熟或植物的成熟。

建议根据具体的语境选择合适的读音。