唇亡齿寒是一个 历史事件，具体典故如下：

背景：

春秋时期，晋献公为了消灭邻近的虢国，但直接攻打虢国必须经过虞国。晋献公通过送美玉和宝马给虞国国君，请求借道。

虞国大夫的劝谏：

虞国大夫宫之奇劝虞国国君不要答应晋国的借道请求，指出虢国是虞国的屏障，虢国灭亡后，虞国也会随之灭亡。宫之奇认为晋国的野心不可助长，兵戎之祸不可轻启。

虞国国君的决策：

虞国国君贪图美玉和宝马，最终答应了晋国的请求，借道给晋国。晋国军队通过虞国，成功消灭了虢国，并在返回途中趁机灭掉了虞国。

成语的流传：

这个历史事件后来演变成了成语“唇亡齿寒”，用来比喻双方关系密切，利害相关。

这个成语提醒人们在处理问题时要全面考虑，顾全大局，因为事物间的相互依存关系非常紧密，一个部分的变化可能会影响到整体。