《生于忧患，死于安乐》中提到的6个人的具体事例如下：

舜

事例：舜从田野耕作之中被起用，最终成为尧的继承人，并建立了有虞氏帝舜的王朝。

傅说

事例：傅说原是一个筑墙的奴隶，后被殷王武丁发现并举用为相，成为商朝的重要政治家。

胶鬲

事例：胶鬲原以贩卖鱼盐为生，后被周文王举荐给纣王，再辅佐周武王，成为商朝的重要大臣。

管夷吾

事例：管夷吾原为齐国公子纠的家臣，公子纠失败后，管夷吾被押解回齐国，后由鲍叔牙推荐，被齐桓公任用为相。

孙叔敖

事例：孙叔敖原隐居海滨，后被楚庄王发现并举用为相，成为楚国的重要政治家。

百里奚

事例：百里奚原在虞国担任大夫，虞国灭亡后被俘，后被秦穆公用五张羊皮赎买回来，并任用为大夫。

这些事例共同说明了忧患可以激励人奋发有为，磨难可以促使人有新成就，从而得出“生于忧患，死于安乐”的结论。