策马鞭，又称马鞭，是一种具有战争和统治含义的道具，它出现在《左传》中。在《左传》中，齐国的国王在启动军队或即位时会手持马鞭策马驰骋于军阵之中，以此观察军队状态。如果发现军队士气低落，国王会亲自激励士气，让他们保持强劲的形态。因此，策马鞭成为了显宦权威和威武的标志，代表着君主对民众的更强烈掌控和管理。这一形式在中国历史上得到了发扬光大，不断扩大了其在文化中的地位。

此外，策马鞭在古代文学中也有所体现。例如，唐代诗人孟浩然曾骑骞驴于灞上踏雪寻梅，抒其幽兴。这里的“策”即是赶着的意思，而“蹇驴”指的是瘸驴。这个故事后来演变成了“踏雪寻梅”的典故。

综上所述，策马鞭作为一种文化符号，在中国古代历史和文化中具有重要地位，它不仅象征着君主的权威和威武，还在文学作品中留下了深刻的印记。