道教的起源可以追溯到 远古的黄帝时期，而其创始人则是在东汉时期的大道士 张道陵。

具体来说，道教的思想基础可以追溯到先秦时期的道家学派，其代表人物老子和庄子提出了许多关于“道”的哲学思想，这些思想成为道教的核心教义。然而，道教作为一个宗教体系，其正式形成是在东汉时期，由张道陵创立的五斗米道所标志。张道陵被尊称为“张天师”，他不仅提出了道教的教义，还通过建立天师道等组织，使道教逐渐在中国社会中传播开来。

因此，道教可以被认为是中国本土宗教，起源于远古时期，并在东汉时期由张道陵等道家学者正式创立。