五年级学过的民间故事包括《梁山伯与祝英台》。这个故事讲述了一个关于爱情和忠贞的传说，是中国古代著名的爱情悲剧之一。故事梗概如下：

祝英台女扮男装求学：

祝英台是一个聪明美丽的女子，她一心想要外出求学。由于当时社会对女性教育的不重视，她决定女扮男装，化名祝英台，前往杭州的万松书院学习。

梁山伯与祝英台相识：

在前往书院的途中，祝英台遇到了同样赴杭求学的梁山伯。两人一见如故，结拜为兄弟，并在书院里同窗共读三年。在这期间，祝英台爱上了梁山伯，但梁山伯并不知道她的真实身份。

爱情与婚姻的悲剧：

祝英台被迫回家，并被许配给马文才。梁山伯得知此事后，悲痛欲绝，最终因病去世。祝英台在出嫁之日，绕道前往梁山伯的墓前祭奠。在祝英台的哀恸感应下，风雨雷电大作，坟墓裂开，祝英台跳入坟中，墓壤合拢，两人化为蝴蝶，永结同心。

这个故事流传至今，成为了中国文化中爱情永恒的象征，同时也告诫人们珍惜眼前人，不要轻易错过爱情。