黄河，作为中华民族的母亲河，其名称有着悠久的历史和丰富的变化。在早期的文献中，黄河被称为 大河、 河水或 浊河。例如，《说文解字》中将黄河称为“河”，而《山海经》则称之为“河水”。到了西汉时期，由于河水中的泥沙含量增多，人们开始称其为“浊河”或“黄河”，但这一名称并未得到广泛认可。直到唐宋时期，“黄河”这一名称才被广泛使用。

在秦汉以前，黄河被称为“河”，这一称谓在《尚书·禹贡》中有所体现。随着黄河流经黄土高原，河水中泥沙含量增加，水色变黄，因此又有了“浊河”之称。东汉时期，黄河的名称开始被普遍使用，但最初并未统一为“黄河”，而是存在多种称呼，如“德水”、“上河”、“中国河”等。

综合以上信息，可以得出结论：黄河的古称包括大河、河水、浊河等，而“黄河”这一名称在唐宋时期才开始被广泛使用。