“世上无难事只怕有心人”这句话 出自明代作家吴承恩所著的《西游记》第二回。在该回中，孙悟空在遇到困难时，祖师（菩提祖师）用这句话来鼓励他，意味着只要下定决心去做，世界上没有什么办不好的事情，困难总是可以克服的。

此外，虽然宋朝的陈元靓在《事林广记》第九卷中也有类似的表述：“世上无难事，人心自不坚”，但这句话在后来的流传中，更广泛地被认为是《西游记》中的名句。

因此，我们可以确定“世上无难事只怕有心人”这句话的最初出处是《西游记》，并由吴承恩所创作。