孙悟空是《西游记》中的主要角色之一，他的性格特点和典型故事如下：

勇敢机智

典型事件：保护唐僧西行。在保护唐僧西去的途中，孙悟空面对众多妖魔鬼怪，总是勇敢地冲锋在前，利用如意金箍棒和七十二变等本领解决问题。例如，他三打白骨精、与蜘蛛精战斗等。

典型事件：学艺过程中。孙悟空独自驾筏漂洋过海，历经艰难险阻寻找长生不老的仙方，最终学会了长生之道、七十二变及筋斗云等本领，这体现了他的勇敢和机智。

有理想、有抱负

典型事件：美猴王时期。孙悟空不满足于仅仅做猴王，他拜菩提祖师为师，学习本领，最终成为百兽之王。跟随唐僧取经后，他坚定了取得真经的理想，无论遇到多少艰难险阻都没有放弃。

忍辱负重

典型事件：被师父多次贬逐。孙悟空在取经途中被师父误解和贬逐，但他没有放弃取经大业，最终回到唐僧身边继续保护他。例如，他因三打白骨精而被贬逐，但他最终还是回来并继续保护唐僧。

意志坚定，敢于吃苦

典型事件：与金角大王、银角大王斗智斗勇。孙悟空在与这两大妖王战斗中，屡经磨难，最终降伏二怪。

典型事件：被关进太上老君的八卦炉。尽管面临生死考验，孙悟空依然意志坚定，最终炼出一双火眼金睛。

嫉恶如仇，不畏强权

典型事件：车迟国斗法。孙悟空与三大仙赌赛求雨，最终使暴雨倾盆，降伏了虎力、鹿力和羊力三妖。

典型事件：女儿国遇难。孙悟空识破玉兔变化的假公主，救出真公主。

聪明机智，心怀正义

典型事件：天竺国招亲。孙悟空识破月宫玉兔变化的假公主，救出真公主。

顽皮机灵，不乏猴性

典型事件：在大闹天宫时，孙悟空表现出顽皮机灵的一面，搅乱了蟠桃盛会，面对天庭众多神仙也没有退缩。

这些性格特点和典型故事共同塑造了孙悟空这一角色的形象，使他成为《西游记》中最为鲜明和深受读者喜爱的角色之一。