在《三国演义》的“三顾茅庐”故事中，刘备和诸葛亮这两个人物形象通过多种手法被刻画得栩栩如生。

刘备

求贤若渴：刘备由于屡屡被曹操战败，深知自己缺乏一个运筹帷幄的谋士，因此对人才极为渴求，态度非常诚恳。这一点在故事中多次体现，如他三次亲自上山请诸葛亮出山辅佐自己。

礼贤下士：刘备在请诸葛亮的过程中，表现出极大的耐心和谦逊，尊重诸葛亮的意见和选择。即使关羽和张飞对诸葛亮有所不满，刘备依然坚持自己的信念，最终成功请出诸葛亮。

胸宽广，志存高远：刘备在见到诸葛亮后，倾诉了自己的理想与抱负，诸葛亮则为他分析了当时的天下形势，并提出了著名的《隆中对》。刘备被诸葛亮的才智所折服，决定将其纳为军师，开始了他们共同的征程。

诸葛亮

才华横溢，智谋超群：诸葛亮在“三顾茅庐”中展现了他的智慧和谋略。他不仅分析了当时的局势，还提出了切实可行的战略构想，如先取荆州作为根基，再图益州，最终形成对中原的鼎足之势。

谦虚谨慎：诸葛亮虽然才华横溢，但表现得非常谦虚。他沉心静气，不慌不忙，对待刘备的请求和问题都认真对待，显示出他的持守谨慎和三思而后行的态度。

讲义气，肝胆相照：诸葛亮与刘备的互动中，表现出他对刘备的忠诚和信任。在刘备三顾茅庐的过程中，诸葛亮最终被刘备的诚信和仁义所打动，决定出山辅佐刘备，体现了他们之间的肝胆相照和讲义气。

通过这些描写，罗贯中成功地刻画了刘备和诸葛亮两个鲜明的人物形象，使他们在读者心中留下了深刻的印象。刘备的求贤若渴和礼贤下士，诸葛亮的才华横溢和谦虚谨慎，都成为历史上著名的典范。