六年级教材17课《汤姆索亚历险记》主要讲述了汤姆·索亚的 五次历险，具体如下：

去墓地：

汤姆和哈克半夜到墓地检验胆量，无意中目睹了一起凶杀案的发生。

去无人岛：

汤姆和哈克、乔奇到杰克逊岛当“海盗”。

去鬼屋：

汤姆和哈克到鬼屋寻宝。

去山洞：

汤姆和贝琪在魔克托尔山洞迷路，最终找到出口。

再去山洞：

汤姆和哈克再次到洞中寻宝，结果找到了强盗藏匿的金币。

这些历险故事不仅展现了汤姆的聪明才智和勇敢精神，还通过一系列事件反映了当时美国社会习俗的虚伪庸俗以及学校教育的刻板陈腐。