鸡犬相闻：

形容居住环境非常接近，鸡和狗的叫声可以相互听到，象征着和睦共处。

鱼水之欢：

比喻关系非常融洽，就像鱼和水一样不可分割。

鹰雀同林：

形容不同种类的动物和人们和睦相处，在同一个环境中和谐共生。

人畜无害：

指一个人或物对人和动物都没有伤害，可以和平共处。

这些成语都表达了人与自然和谐相处的美好愿景。希望这些成语能帮助你更好地理解和描述人与动物之间的和谐关系。