形容人敢于担当的成语有很多，以下是一些常见的成语：

敢作敢当：

做事果敢，不怕风险，无所顾忌。

敢为敢做：

做事果敢，勇于承担风险。

奋勇当先：

精神奋发，勇敢地冲在最前面。

能谋善断：

具有卓越的智慧和决断力。

雄才大略：

非常杰出的才智和谋略，多形容政治家、军事家、企业家的功业和成就。

足智多谋：

智慧多，计谋多。

顶天立地：

形容人形象雄伟高大，气概非凡。

责无旁贷：

自己的责任不能推卸给别人。

舍我其谁：

形容敢于担当，遇到该做的事，决不退让。

擎天一柱：

比喻人能担当天下重任。

撑门拄户：

指独立主持或担当某一方面的工作。

任重道远：

责任重大，道路遥远，强调个人的责任感。

不让之责：

不能推卸的责任。

义不容辞：

道义上不容推卸，表达对职责的强烈责任感。

鞠躬尽瘁：

形容尽心尽力，直到最后一刻，完全负责到底。

身先士卒：

领导者亲自带头，率先垂范，体现担当精神。

挺身而出：

在关键时刻站出来承担责任，表示勇敢和坚定。

重任在肩：

责任重大，不容懈怠，强调个人的责任感。

临危受命：

在危急时刻接受任务，表现出了极大的勇气和责任感。

这些成语都从不同角度形容了人敢于担当的品质。希望这些信息对你有所帮助。