黄忠和吕布都是三国时期著名的武将，以勇猛和武艺高强闻名于世，其中吕布以勇猛和箭术超群而著称，黄忠则以箭术精准和实战经验丰富而知名。关于黄忠是否能超越吕布辕门射戟的辉煌，我们可以从以下几个方面进行分析：

箭术的精准度和实战经验

吕布：他的箭术以其力量和速度著称，能够在马上驰骋的同时反身射箭，这需要极高的身体协调性和射击精度。他的辕门射戟是在比赛性质中展现的，虽然展示了他的惊人射击技巧，但毕竟是固定靶子，且瞄了很长时间。

黄忠：他的箭术则以其准确度和经验见长，能够在复杂的战场环境中准确命中目标。黄忠在汉中之战中的定军山一战，凭借其精湛的箭术，连续射杀敌将，为蜀汉军队的胜利立下了汗马功劳。

战斗环境和条件

吕布：他的箭术更多是依赖于个人的勇武和力量，而非经过实战检验的技巧。虽然他的辕门射戟展示了他的高水平，但这是在特定的比赛环境中，且目标是固定靶子。

黄忠：他的箭术在实战中得到了充分的验证，尤其是在高速移动和没有长时间瞄准的情况下，黄忠曾射杀关羽头盔上的盔缨。

历史记载和文学作品

吕布：在《三国演义》中，吕布的箭术被描绘为一种展示性的技巧，虽然惊艳，但更多是依赖于个人的勇武和力量。

黄忠：在《三国演义》中，黄忠的箭术被描绘为更加注重实战效果，他的箭术在多次战役中展现了他的能力，并且这些战绩都是有据可查的。

综合以上分析，黄忠的箭术在精准度和实战经验上并不逊色于吕布，甚至在某些情况下可能更为出色。然而，吕布的箭术在展示性和个人勇武方面有其独特之处，尤其是在固定靶子的比赛中。因此，从整体上来看，黄忠的箭法虽然非常精湛，但要超越吕布辕门射戟的辉煌，可能还需要更多的实战验证和更高的历史地位。

建议：如果从箭法的精准度和实战效果来看，黄忠的箭术可能略胜一筹，但吕布的箭术在展示性和个人勇武方面也有其独特优势。因此，无法简单地说黄忠能超越吕布辕门射戟的辉煌，两人各有千秋。