“竹篮打水也不空”的上一句是 “世上无无用功”。这个成语的意思是指即使是最无用的努力，也会有收获，只是这种收获可能不是预期的结果。它鼓励人们不要因为一时的失败而气馁，因为每一次的努力都会带来某种形式的回报，哪怕这种回报不是立竿见影的。

这个成语的出处是《增广贤文》中的“世上无无用功，竹篮打水也不空”，这句话通过一个生动的比喻，告诉人们即使是最看似无用的努力，也会有其价值所在。就像竹篮虽然无法直接装水，但在打水的过程中，篮子本身也会变得干净，这象征着努力过程中的学习和成长。

这个成语也可以用来形容那些看似没有直接成果，但实际上对个人成长有益的事情。它提醒我们，不要轻视任何看似微不足道的努力，因为这些努力可能会在不经意间带来意想不到的好处。