要努发努力不怕吃苦的成语故事包括：

卧薪尝胆：

春秋时期，越王勾践被吴王夫差打败后，为了报仇雪恨，他忍辱负重，在吴国为奴三年。回国后，他发愤图强，刻苦自励，每天睡在柴草上，还在屋里挂了一只苦胆，每天都要尝尝苦胆的滋味，以提醒自己不忘耻辱。经过十年的努力，越国终于强大起来，打败了吴国。

凿壁偷光：

匡衡幼时家境贫寒，但他对学习充满热爱。冬天的夜晚，家中没有足够的灯油供他读书，他便走到雪地里，借着月光和雪的反光阅读。这个故事形容他刻苦学习的精神。

悬梁刺股：

孙敬是东汉时期的名士，他年少好学，博闻强记，而且视书如命。由于经常学习到深夜，疲倦到想要打盹时，他会找一根绳子，一头拴在房梁上，另一头系在自己的头发上，这样，当他打盹时，头一动，绳子就会拉动头发扯痛他的头皮，提醒他继续学习，最终成为当时有名的政治家。

负薪诵诗书：

朱买臣是西汉时期的读书人，他虽然家境贫寒，但非常热爱读书。为了读书，他背着柴火一边背柴一边诵诗书。这个故事也体现了他刻苦努力的精神。

这些成语故事都强调了通过不懈的努力和坚定的信念，克服困难和挑战，最终实现目标的精神。希望这些故事能激励你在面对困难时，也能努发努力，不怕吃苦，勇往直前。