诸葛亮在《诫子书》中明确劝诫人们要胸怀大志，其中最为人所熟知的便是：“ 非淡泊无以明志，非宁静无以致远”。这句话的意思是，如果不追求名利，就无法明确自己的志向；如果不追求内心的宁静，就无法达到远大的目标。

此外，诸葛亮在《诫外甥书》中还提到：“ 志当存高远”。这句话强调了立志应当崇高远大，只有志向高远，才能激发个人的潜力，实现伟大的事业。

综合来看，诸葛亮通过这两句话，劝诫人们要淡泊名利，保持内心的宁静，并树立远大的志向，这样才能在人生道路上乘风破浪，实现自己的理想和抱负。