是的，“奋斗者号”是在“十三五”期间研发的。具体来说，它是中国“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项的核心研制任务，由中国船舶集团第七〇二研究所牵头研制，沈阳自动化所负责潜水器重要系统——控制系统的研制工作。该项目于2016年立项，旨在研发万米载人潜水器，2020年6月19日，中国万米载人潜水器正式命名为奋斗者号。奋斗者号在2020年10月27日成功下潜突破1万米达到10058米，创造了中国载人深潜的新纪录。