与“争先恐后”结构相仿的成语包括：

奋勇争先：

这个成语与“争先恐后”都表达了努力拼搏、尽力争取好名次的意思。它出自宋·李清照的《打马赋》。

争长论短：

这个成语虽然也有争论的意思，但它更侧重于争论是非、优劣等，且含有贬义。它的结构也是并列的。

当仁不让：

这个成语表示遇到应该做的事就积极主动去做，不推让。它与“争先恐后”都表达了积极争取的态度。

力争上游：

这个成语比喻努力争取有利形势，力求上进。它与“争先恐后”有相似的努力争取的精神。

只争朝夕：

这个成语表示抓紧时间，力争在最短的时间内达到目的。它与“争先恐后”都表达了紧迫感。

这些成语在结构上都类似于“争先恐后”，都是并列结构，并且都含有积极争取、努力向上的含义。