接连不断有起有伏的成语有 此起彼伏和 连绵起伏。

此起彼伏

解释：这里起来，那里落下。形容一起一伏，接连不断，高潮迭起，从未止息。

例句：随着旋律此起彼伏，步步高昂，乐曲进入了高潮。

连绵起伏

解释：连绵：连续不断的样子；起伏：高低不平。连续不断而且起伏不平。

例句：登上长城，举目四望，连绵起伏的山峦和天空的云朵遥相呼应。

这两个成语都可以用来形容事物发展有起伏或不断兴起，没有穷尽。