法家概念最早由西汉学者司马谈提出。他在《论六家要旨》中提出了“六家说”，将诸子分为儒、墨、道、法、名、阴阳六家，其中“法家”是其中之一。尽管司马谈没有明确指出“六家”对应的具体人物和著作，但他的这一分类对后世的学术研究产生了深远影响。

此外，法家的思想先驱可以追溯到春秋时期的管仲和子产，实际创始人则为战国初期的李悝、吴起等人。李悝是战国时期魏国的著名政治家，被认为是法家的代表人物之一。法家学派的思想从儒家思想衍生而来，主张通过法治来整治乱世，强调“信”作为法治的基石。

综上所述，尽管法家的思想先驱可以追溯到更早的春秋时期，但“法家”这一概念最早由西汉的司马谈提出，并在其著作《论六家要旨》中得到明确表述。