为了亲人的生命牺牲自己的生命的词语包括：

舍己为人：

指为了他人而牺牲自己的利益。

舍身取义：

指为了正义事业而舍弃自己的生命。

舍生忘死：

不把个人的生死放在心上，为正义而牺牲生命。

成仁取义：

杀身以成仁德，舍弃生命以取得正义。

捐躯殉国：

为国家的利益而牺牲生命。

这些词语都表达了为了亲人或正义事业不惜牺牲自己的生命的崇高精神。