《地心游记》的主要人物包括：

黎登布洛克教授：

故事的主人公，一位充满激情和好奇心的地质学家。他在古书中发现了启发他进行探险的线索，并展现出顽强的探索精神和无畏的科学态度。

阿克赛：

黎登布洛克教授的侄子，年轻且智力过人。他在探险旅程中表现出非凡的勇气和敏捷的思维，为整个团队的生存和探索做出了巨大贡献。

汉恩斯：

冰岛导游，自信热情，乐于助人。他在探险过程中提供了重要的支持和帮助。

此外，小说中还提到了十六世纪占星术士沙克努塞姆，他虽然出场时间较短，但总是间接地指引着主人公的旅程，对情节发展有重要影响。