孟子对宋勾践说：“你喜欢游说吗？我告诉你游说（的态度）。人家理解，我悠然自得无所求；人家不理解，我也悠然自得无所求。”宋勾践问道：“怎样就能做到悠然自得无所求呢？”孟子说：“崇尚德，爱好义，就能悠然自得无所求。所以士人穷困时不失掉义，得志时不背离道。穷困时不失掉义，所以士人能保持自己的操守；得志时不背离道，所以不会使百姓失望。古代的人，得志，恩泽普施于百姓；不得志，修养个人品德而表现于世间。穷困时，便独善其身；得志时，便兼善天下。”