“庸玉汝于成”是一个成语， 意思是像打磨璞玉一样磨炼你，使你成功。这里的“庸”是平凡、平庸的意思，“汝”是你，“玉”指像磨玉石一样打磨。这个成语多用于艰难困苦条件下，鼓励人们通过经历磨难和挫折来锻炼自己，最终获得成功。

具体来说：

庸：

平凡、平庸。

汝：

你。

玉：

像磨玉石一样打磨。

玉汝于成：

像打磨璞玉一样磨炼你，使你成功。

这个成语出自北宋哲学家张载的《西铭》中的一句话：“贫贱忧戚，庸玉汝于成也。”。这句话的意思是，在贫贱和忧戚的条件下，通过艰难困苦的磨练，可以使一个人像璞玉一样被打磨成器，最终达到成功。

因此，“庸玉汝于成”这个成语鼓励人们不畏艰难困苦，通过不断的努力和磨炼，最终实现成功。