杜甫，作为唐代伟大的现实主义诗人，其诗歌中充满了对国家和人民的深切关怀，展现了他豪情壮志的一面。他的远大抱负和雄心壮志主要体现在以下几个方面：

仁政思想：

杜甫的思想核心是儒家的仁政思想，他有着远大的抱负，希望能够借助自己的诗歌影响力，改善天下民生。他渴望“致君尧舜上，再使风俗淳”，即帮助当今皇帝成为像唐尧虞舜这样的君主，并希望天下人的素质都提高，成为纯朴的人。

忧国忧民：

杜甫的诗歌始终贯穿着忧国忧民这条主线，他以普通老百姓为主角，揭露社会黑暗现实，对国家兴亡感到担忧。他的诗歌中充满了对人民苦难的同情和对社会不公的批评。

积极入世：

尽管杜甫在官场不得志，但他并未放弃对仕途的追求，而是积极入世，希望通过自己的努力改善社会状况。他在《奉赠韦左丞丈二十二韵》中写道：“自谓颇挺出，立登要路津。致君尧舜上，再使风俗淳”，表达了他渴望在仕途大业中实现自己的理想抱负。

坚韧不拔：

杜甫的诗歌中体现了他坚韧不拔的性格和顽强毅力。尽管生活困苦，他仍然坚持自己的信念，愿意为解救人民的苦难做出牺牲。他的诗句“穷年忧黎元，济时肯杀身”正是他这种精神的体现。

乐观自信：

杜甫在《望岳》中写道：“会当凌绝顶，一览众山小”，表达了他对攀登泰山之巅的向往和憧憬，同时也展现了他从高处俯瞰众山的豪情壮志和对未来的乐观与自信。

综上所述，杜甫的远大抱负和雄心壮志不仅体现在他的诗歌中，更体现在他一生的行动和追求中。他通过自己的诗歌和行动，表达了对国家、对人民的深切关怀，展现了他作为一个伟大现实主义诗人的社会责任感和忧患意识。