巧过独木桥的故事蕴含了多个道理，以下是一些主要的启示：

勇敢面对困难

故事中的第一位和第二位跋涉者都勇敢地面对了独木桥的挑战，最终成功通过。这告诉我们，在面对困难和挑战时，只有勇敢面对，才能找到解决问题的方法，避免更大的困境。

及时行动

第一位跋涉者没有犹豫，迅速通过独木桥，避免了夜长梦多可能带来的危险。这强调了及时行动的重要性，不要因为害怕或犹豫而错失良机，否则可能会付出更大的代价。

团结与协作

小猴子在过桥过程中遇到了狮子，通过勇敢面对和与狮子合作，最终成功过桥。这告诉我们，团结和协作是克服困难的重要手段，通过与他人合作，可以共同战胜挑战。

提前规划和准备

故事中提到，如果提前开始准备应急金，可以从容不迫地面对未来的挑战。这强调了提前规划和准备的重要性，只有做好充分的准备，才能在遇到困难时游刃有余。

谦让与礼让

小白羊和小黑羊在独木桥上相遇时，通过互相谦让，最终都安全通过。这告诉我们，谦让和礼让不仅能够化解矛盾，还能促进和谐共处，达到双赢的结果。

果断与决策

故事中胆大的人凭胆量快速走过独木桥，摘得硕果，而胆小的人则因为害怕而未能成功。这强调了果断决策的重要性，只有勇敢做出选择，才能抓住机遇，实现目标。

综合来看，巧过独木桥的故事告诉我们，面对困难时要勇敢、及时行动、团结合作、提前规划、谦让礼让以及果断决策。这些道理不仅适用于过独木桥的场景，也适用于我们日常生活中的各种挑战和困境。