是的，社会车辆需要礼让公交车。在公交车辆即将出站时，社会车辆需礼让，确保公交车辆优先通行。这是为了提高公共交通的效率和保障公交车辆的安全。通过设置地面标识和路侧标志，引导社会车辆进入或驶离公交优先出站区域时，应礼让公交车辆；社会车辆通过公交优先出站区域时，应迅速驶离该区域，不得在该区域停车（因道路拥堵不能驶离的情况除外）。此外，在非公交专用时段，其他社会车辆在专用道内行驶时优先礼让公交车，并保持安全车距。这些规定旨在优化交通流，减少拥堵，并提高道路使用效率。