“功不唐捐玉汝于成”是一句鼓励人们坚持不懈、努力奋发的成语，它包含两个部分：

功不唐捐

意思：世界上的所有功德与努力，都是不会白白付出的，必然是有回报的。

出处：出自《妙法莲华经观世音菩萨普门品》。

玉汝于成

意思：如同打磨璞玉一样磨练你，使你成功，多用于艰难困苦条件下。

出处：出自《诗经·大雅·民劳》。

综合来看，这句成语的意思是，只要付出努力，就一定会有回报；同时，通过逆境的磨练，个人能够不断成长和成功。它鼓励人们在追求目标的过程中不要轻易放弃，坚持到底。