唯物主义的集中形态主要包括以下几种：

古代朴素唯物主义

基本观点：认为世界的本原是一种或几种具体的物质形态，否认世界是神创造的，坚持世界是物质的。

评价：这种唯物主义坚持了唯物主义的根本方向，本质上是正确的，但由于认识水平的限制，它把物质归结为具体的物质形态，这就把复杂问题简单化了。

近代形而上学唯物主义（近代机械唯物主义）

基本观点：把物质归结为自然科学意义上的原子，认为原子是世界的本原，原子的属性就是物质的属性。

评价：这种唯物主义丰富和发展了唯物主义，但它具有机械性、形而上学性和历史观上的唯心主义等局限性。

辩证唯物主义和历史唯物主义

基本观点：不仅承认世界的本原是物质、物质决定意识，而且承认意识对物质具有反作用，认为人类社会在本质上也是物质的。

评价：这是现代马克思主义哲学的核心内容，是唯物主义发展的最高形态，具有科学性和全面性。

综上所述，唯物主义的集中形态包括古代朴素唯物主义、近代形而上学唯物主义和辩证唯物主义与历史唯物主义。其中，辩证唯物主义和历史唯物主义是现代唯物主义的集中形态，代表了唯物主义发展的最高水平。