艾弗森在比赛中的一次自抛上篮并没有犯规。具体来说，这个动作发生在2001年全明星赛上，艾弗森抢断后持球快攻，面对科比的防守，他做出空接传球假动作，随后自己接球拉杆上反篮命中。这个动作被认为是没有犯规的，因为它在规则上被认为是合法的，并且被广泛接受为一种进攻技巧。

此外，其他一些来源也支持这一观点，认为艾弗森的自抛上篮是一种违例而非犯规。例如，有观点认为这个动作在NBA中并不被视为犯规，而是为了鼓励进攻和娱乐性。

因此，综合以上信息，可以得出结论：艾弗森在2001年全明星赛中的自抛上篮并没有犯规。