南辕北辙的故事讲述的是一个魏国人想去楚国，但他却选择了相反的方向——北方。他自信地认为自己的马跑得快，路费多，车夫的技术又好，这些条件足以让他快速到达目的地。然而，他并没有意识到，由于方向完全错误，他的这些优势不仅无法帮助他到达楚国，反而会使他离目标越来越远。

具体来说，这个人在路上遇到了一位朋友，朋友提醒他楚国在南方，他应该向南走，但他却坚持向北行驶。他对自己的马、车夫和路费充满信心，认为这些条件足以弥补方向上的错误。然而，事实却是他的马越快、路费越多、车夫技术越好，他离楚国的距离就越远。

这个寓言故事告诉我们一个深刻的道理：无论做什么事情，首先必须明确正确的方向，否则即使具备再优越的条件，也只是徒劳无功。这个成语常用来形容行动和目标正好相反的情况，提醒我们在行动之前要审时度势，搞清楚目标和方向再行动。