司马光警枕励志的故事主要讲述了司马光为了改掉贪睡的坏习惯，用圆木做了一个警枕，从而实现了早起读书，最终成为学识渊博的大文豪的故事。

具体来说，司马光小时候贪玩贪睡，经常受到先生和同伴的嘲笑。在先生的教诲下，他决心改掉这个坏毛病。为了能够早起读书，他在睡觉前喝了很多水，但结果却是尿床。于是，他灵机一动，用园木头制作了一个警枕。这个警枕是圆的，当司马光晚上睡觉时，只要稍微一动，头就会滑落在床板上，从而自然惊醒。从此，司马光每天都能早早地起床读书，坚持不懈，最终成为了一个学识渊博的人，并写成了著名的《资治通鉴》。

这个故事不仅展示了司马光勤奋好学的精神，还体现了他面对困难时的机智和坚韧不拔的毅力。通过制作和使用警枕，司马光成功地克服了自己的缺点，实现了自己的目标，成为了后人学习的榜样。