卧薪尝胆这个成语对应的历史人物是 越王勾践。

越王勾践是春秋时期越国的国君，他在与吴国的战争中失败后，为了报仇雪恨，采用了极端的自律和刻苦自励的方法来提醒自己不忘国耻。具体做法包括睡在柴草上（卧薪）和经常尝苦胆（尝胆），以此来激励自己保持复仇的意志。通过长期的努力和准备，勾践最终成功复仇，打败了吴国，成为春秋时期的霸主之一。

这个成语后来被广泛用来形容人刻苦自励，发奋图强的精神。