在《天龙八部2》中，与NPC进行双人动作的步骤如下：

选择双人动作

玩家A需要先选中玩家B。

然后，在角色动作界面中选择一个要使用的双人动作。双人动作进行时，两位玩家均可以查看。

执行双人动作

选择了双人动作后，两位玩家即可执行该动作。

无论是持续性还是非持续性动作，执行完毕后双方都会回到正常状态。

取消双人动作

在双人动作进行过程中，双方可以通过移动或使用技能等来取消双人动作。

建议：

确保在执行双人动作时，双方玩家都处于“空闲”状态，且没有坐骑或其他限制条件，以便顺利进行双人动作。