刘备之所以能从卖草鞋的出身最终取得三分天下，主要归因于以下几点：

知人善用与远见卓识

刘备非常擅长识别和任用人才，他能够看到人的潜力和价值，不拘一格降人才。例如，他三顾茅庐请出诸葛亮，这成为他成功的重要转折点。此外，他还得到了关羽、张飞、赵云等一众忠诚能干的武将的支持。

坚韧不拔的性格

刘备具有坚韧不拔的性格，面对挫折和失败从不轻易放弃。这种精神使他在逆境中能够不断前进，最终成就帝业。

仁德之心

刘备以仁爱之心待人，赢得了广泛的民心和支持。他的仁德不仅体现在对待百姓上，也体现在对待部将和盟友上，这使得许多人愿意追随他，共同成就大业。

适应社会与广结良缘

刘备善于适应社会环境，从底层做起，逐步积累经验和人脉。他广交天下朋友，与各方势力保持良好关系，这为他的事业打下了坚实的基础。

出色的执行力与策略眼光

刘备不仅有想法，还有将想法付诸行动的能力。他能够迅速决策并执行，同时在战略上也有独到的见解，比如选择荆州、益州作为根据地，最终建立蜀汉政权。

不断学习与总结

刘备在卖草鞋的过程中积累了丰富的社会经验，这些经验在后来的政治和军事斗争中发挥了重要作用。他善于从失败中吸取教训，不断改进自己的策略和方法。

综上所述，刘备的成功并非偶然，而是他自身能力、性格、智慧以及时代背景共同作用的结果。他的故事告诉我们，只要有远大的志向、坚韧的精神、仁爱的品格和出色的能力，即使出身贫寒，也能成就一番伟业。