吕布（156年—199年），字奉先，东汉末年名将，汉末群雄之一，人称“人中吕布，马中赤兔”。他的一生充满传奇色彩，曾在虎牢关一人独战关羽、张飞和刘备，也就是“三英战吕布”，是“三国第一猛将”。吕布比刘备大概年长5岁，出生于156年，还曾因称呼刘备“贤弟”，导致张飞不满。最后，吕布因部下叛变，于199年2月7日城破被俘，被曹操下令缢杀于白门楼。

刘备（161年—223年），字玄德，三国时期蜀汉开国皇帝，谥号昭烈皇帝，史家又称为先主。他一生追求恢复汉室，致力于建立蜀汉政权，是历史上著名的政治家、军事家。刘备在47岁时三顾茅庐，请出诸葛亮，那时诸葛亮27岁。

关羽（162年—220年），字云长，东汉末年名将，蜀汉五虎上将之首。他勇猛善战，忠诚义气，被后世尊为“武圣”。关羽在赤壁之战时48岁，当时赵云40岁。

赵云（168年—229年），字子龙，东汉末年蜀汉名将，以智勇双全著称。他在长坂坡单骑救主，成为历史上的一段佳话。赵云在赤壁之战时52岁。

综上所述，吕布在199年去世时53岁，刘备在223年去世时47岁，关羽在220年去世时50岁，赵云在229年去世时52岁。