卧薪尝胆：

越王勾践战败后，以柴草卧铺，并经常舔尝苦胆，以时时警惕自己不忘所受苦难的故事，后形容人刻苦自励，发奋图强。

闻鸡起舞：

原意为听到鸡啼就起来舞剑，后比喻志士奋发向上、坚持不懈的精神。祖逖与刘琨的故事中，两人听到鸡叫声就起床练剑，最终成为能文能武的全才。

破釜沉舟：

项羽在巨鹿之战中，为了激励士兵决一死战，破釜沉舟，不留退路。

三顾茅庐：

刘备三次亲自上山拜访诸葛亮，最终请得诸葛亮出山相助的故事。

完璧归赵：

蔺相如将和氏璧完好地自秦送回赵国，故事展现了蔺相如的智谋和勇气。

负荆请罪：

廉颇因不服蔺相如被封为上卿，后向蔺相如请罪，两人最终成为挚友的故事。

指鹿为马：

赵高欲借此控制朝政，故意将鹿说成马，试探和胁迫朝臣。

草船借箭：

诸葛亮利用草船借得曹操的箭矢，解决了东吴军队的燃眉之急。

围魏救赵：

孙膑通过围攻魏国来解救赵国的策略，大败魏军。

退避三舍：

重耳为躲避追杀，退避三舍（一舍为三十里），最终成就霸业。

毛遂自荐：

毛遂在平原君选备人物出使楚国时，自荐出使，并成功完成任务。

悬梁刺股：

苏秦悬头梁刺股，刻苦读书，最终成为著名政治家。

凿壁偷光：

匡衡穿墙借邻居的光读书，最终成为学者。

一鼓作气：

曹刿在长勺之战中，利用士气，一鼓作气击败敌军。

这些成语都源自历史故事或寓言，不仅丰富了汉语表达，还传递了深刻的道理和励志精神。