卧薪尝胆的故事发生在 春秋时期，主角是 越国国君勾践。越国在与吴国的战争中失败后，勾践被迫投降并前往吴国为奴。在吴国期间，勾践忍受了极大的屈辱，但他并未放弃复仇的念头。为了提醒自己不忘国耻，他在卧榻上放置了柴草（卧薪），并在每天吃饭前尝一尝苦胆（尝胆），以此激励自己。经过多年的努力，勾践最终成功复仇，打败了吴国，并成为春秋时期的霸主。

这个故事传递了 自强不息、忍辱负重、不忘国耻的精神，激励着人们在面对困难和挫折时，要有坚定的意志和决心，勇往直前，直至成功。