刘备在赤壁之战后，通过一系列的军事和政治手段，从孙权那里获得了南郡的一部分，并且在与孙权的协商中，通过湘水和议，将长沙和桂阳两郡割让给了孙权，以此作为停战的条件。因此，可以说刘备并没有完全归还荆州，他只是归还了荆州的一部分，即长沙和桂阳两郡，而南郡则是在和议中划分给刘备的。

具体来说，赤壁之战后，荆州被曹操、刘备、孙权三家瓜分。刘备得到了长江以南的南郡、以及荆州南部四个郡。后来，为了避免两线作战，刘备选择妥协，将长沙和桂阳两郡割让给了孙权，这就是湘水和议。通过这一系列的交易和协商，刘备实际上并没有完全归还荆州，而是通过割让和划分地盘，与孙权达成了一种平衡。

因此，从历史事实来看，刘备并没有完全归还荆州，他只是归还了部分领土，而南郡则是在和议中划分给他的。这也解释了为什么会有“刘备借荆州，有借无还”的歇后语，实际上是指刘备借的是南郡，并且后来通过和议划分了荆州的地盘，而不是指他完全没有归还荆州。