乐于助人的动作描写优美句子例子如下：

1. 一个风和日丽的下午，小刚和小明在楼下的足球场踢足球。突然，一位白发苍苍的老太太弯着腰，推着一大车萝卜往家里走，不知那两根调皮的萝卜从车上掉了下来。小明看见了便对小刚说：“小刚，我们去帮老太太吧。”小刚听了，说：“不呢，我还要踢足球。”小明说：“我们帮完老太太再踢也不迟啊。”最后小刚同意了，他们便走过去帮老太太捡起掉在地上的萝卜，还帮老太太把车子推到家门口。老太太竖起大拇指，夸奖小明和小刚是助人为乐的好孩子。

2. 我看见他戴着黑布小帽，穿着黑布大马褂，深青布棉袍，蹒跚地走到铁道边，慢慢探身下去，尚不大难。可是他穿过铁道，要爬上那边月台，就不容易了。他用两手攀着上面，两脚再向上缩；他肥胖的身子向左微倾，显出努力的样子。这时我看见他的背影，我的泪很快地流下来了。

3. 下午，跳绳比赛开始了，我站在栏杆后面观看着比赛。哨声一响，张红像一只矫健的小鹿跳了。

4. 公交车上，一个年轻的母亲抱着她的孩子，轻轻地拍打着孩子的背，安慰他不要害怕。旁边，一个陌生人微笑着伸出手，帮助她稳住了孩子。车上的乘客都投来赞许的目光，空气中弥漫着一种温馨的氛围。

这些句子通过具体的场景和动作描写，展现了乐于助人的美好品质，传递了温暖和正能量。