剑灵完成跨越障碍物任务需要满足以下前提条件：

技能正确释放：

玩家需要掌握并准确释放技能，不同的技能有不同的跨越能力，技能释放的时机和角度也会影响跳跃的效果。

跳跃的时机和位置要准确：

玩家需要掌握跳跃的时机和位置，以便能够成功跨越障碍物。

障碍物高度和距离的考虑：

玩家需要根据实际情况选择使用哪些技能来跨越障碍物，考虑障碍物的高度和距离。

技能掌握和操作技巧：

玩家需要通过不断练习和熟练掌握技能，才能在游戏中顺利跨越各种障碍物。

购买鱼饵：

完成跨越障碍物任务需要先购买鱼饵，鱼饵可以在巨岩谷的杂货商人处购买。

与指定人物对话：

购买鱼饵后，需要前往巨岩谷南部与鱼人族难民杜成泽对话。

获取轻功技能：

与杜成泽对话后，玩家可以获得身轻如燕的轻功技能，这个技能可以帮助玩家在前进的道路上跨越各种障碍物。

完成特定动作：

与杜成泽对话后，玩家需要从旁边的双层石板上跳上去，完成特定动作以获取技能。

综上所述，剑灵完成跨越障碍物任务需要玩家具备一定的技能水平、操作技巧，并按照游戏内的任务提示完成特定步骤，如购买鱼饵、与指定人物对话以及获取轻功技能等。