自驾越南旅游攻略如下：

东兴至下龙

从中国广西东兴市出发，通过中越友谊大桥进入越南，首先抵达越南芒街，游览当地特色市场和小吃。

继续前往下龙市，游览下龙湾，乘船欣赏海上奇景，包括溶洞和海上岛屿。

下龙至河内

从下龙市出发，前往越南首都河内，游览胡志明陵墓、胡志明故居、巴亭广场等历史遗迹。

在河内还可以体验当地美食和夜生活，如越南火锅、春卷和夜市。

河内至岘港

离开河内，前往岘港，游览凌姑湾、海云岭和巴拿山等自然风光。

在岘港还可以参观美溪海滩，享受休闲度假时光。

岘港至芽庄

从岘港出发，前往芽庄，游览芽庄大教堂、海滩和温泉。

芽庄是一个理想的海滨度假胜地，适合游泳、日光浴和潜水。

芽庄至胡志明市

最后，从芽庄出发，前往胡志明市，游览统一宫、中央邮局、军事博物馆等历史遗迹。

在胡志明市还可以体验当地的文化活动，如观看水上木偶戏和金融塔的夜景。

胡志明市至昆明

如果时间允许，可以从胡志明市返回昆明，沿途欣赏云南的美丽风光。

建议：

准备事项：确保车辆状况良好，准备好必要的旅行证件和应急工具。了解越南的交通规则和驾驶习惯，确保行车安全。

住宿预订：提前预订住宿，尤其是在旅游旺季。

保险购买：购买旅游保险，以应对可能的突发情况。

当地文化：尊重当地的风俗习惯和文化传统，尤其是在参观历史遗迹和宗教场所时。

通过以上路线和注意事项，您可以规划一次愉快而难忘的越南自驾游。