越王勾践卧薪尝胆的故事告诉了我们以下道理：

坚韧不拔的精神：

勾践在遭受失败后，没有选择放弃，而是通过卧薪尝胆的方式，每天提醒自己不忘国耻，最终成功复仇。

面对失败的勇气：

失败并不可怕，可怕的是失去重新站起来的勇气。勾践在失败后，积极寻找机会，努力实现复国的梦想，最终成功打败吴国。

坚定的信念和目标：

勾践心中始终怀揣着复国的信念，为了这个目标，他不惜付出一切代价，最终实现了自己的目标。

坚持和忍耐的重要性：

卧薪尝胆是一个漫长而艰苦的过程，需要有极大的耐心和毅力。勾践在实现目标的过程中，面对各种困难和诱惑，但始终坚持不懈，最终取得成功。

忍辱负重：

勾践在吴国当奴隶期间，极力装出忠心顺从的样子，实际上却在暗中训练精兵，强政励治，最终成功复仇。

国家兴衰，匹夫有责：

勾践的故事也启示我们，国家兴衰，每个公民都有责任。作为新时代的青年，应当学习勾践的精神，为实现中华民族伟大复兴而努力奋斗。

韬光养晦，厚积薄发：

勾践在卧薪尝胆的过程中，不仅增强了自身的实力，还赢得了人民的信任和支持，最终实现了复国大业。

综上所述，越王勾践卧薪尝胆的故事告诉我们，面对困境和挫折时，要保持坚定的信念和毅力，忍辱负重，坚持不懈地努力，最终实现自己的目标。这个成语后来被用来形容人在逆境中忍辱负重，发愤图强，最终能够苦尽甘来的精神。