要在XP系统上连接共享电脑，请按照以下步骤操作：

启用网络发现

打开“控制面板” > “网络和Internet连接” > “网络连接”。

右键单击“本地连接”并选择“属性”。

在属性窗口中，双击“Internet协议（TCP/IP）”。

选择“使用下面的IP地址”，并确保两台电脑的IP地址在同一网段，例如，都设置为192.168.1.x，子网掩码为255.255.255.0。

关闭防火墙

打开“控制面板” > “Windows防火墙”并选择“关闭”。

更改本地安全策略

打开“运行”对话框（Win + R），输入`gpedit.msc`并回车。

导航到“本地策略” > “安全选项”。

将“帐户： 使用空白密码的本地帐户只允许进行控制台登录”设置为“已停用”。

设置共享文件夹

选择要共享的文件夹，右键单击并选择“共享”标签页。

勾选“共享此文件夹”并单击“权限”按钮。

选中“EVERYONE”权限并单击“确定”。

添加来宾帐户

打开“计算机管理” > “本地用户和组” > “用户”。

双击“Guest”帐户，并确保“帐户已停用”前面的勾被去掉。

访问共享文件夹

在XP电脑上，打开“我的电脑” > “网络”。

双击另一台电脑的名称，然后双击共享文件夹即可访问。

通过以上步骤，你应该能够在XP系统上成功连接并访问共享电脑。如果遇到问题，请检查网络连接、防火墙设置和本地安全策略是否正确配置。