在“三顾茅庐”的故事中，形容刘备如饥似渴的句子是：“刘备为了寻求诸葛亮的帮助，三次亲自上山拜访，尽管前两次都未能与诸葛亮见面，但他并未放弃。这种诚意和决心最终打动了诸葛亮，使他决定出山相助。”这个句子表达了刘备对诸葛亮的极度渴望和尊重，以及他为了实现自己的目标所付出的努力和决心。通过“如饥似渴”这个词语，可以感受到刘备内心的迫切和期待。

此外，另一个句子是：“在这‘风起云涌’的三国时期，想要立足，非得有超凡脱俗的智囊不可。这时，他听闻隆中有位‘卧龙’诸葛亮，才智过人，便急如星火、欲火焚身地想要拜其为师。”这句话也形象地描绘了刘备对诸葛亮的渴求和急切心情。

建议在实际应用中，可以根据具体的语境选择合适的句子来表达刘备如饥似渴的心情。