卧薪尝胆是一个 著名的中国历史典故，讲述的是春秋时期越国国王勾践的故事。越国在与吴国的战争中失败后，勾践被俘虏并受到屈辱。在吴国期间，勾践忍辱负重，最终被释放回国。为了报仇雪恨，他决心振兴越国，每天卧薪尝胆，以此激励自己不忘国耻，最终成功打败吴国，成为春秋时期的霸主。

这个成语 形容人刻苦自励，发愤图强，比喻在困境中坚持不懈，努力追求目标。