《惠崇春江晚景》这首诗中提到了三种动物： 鸭子、河豚和竹子。

鸭子：

诗中提到“春江水暖鸭先知”，描绘了鸭子在水中嬉戏，最先察觉到初春江水的回暖。

河豚：

诗中提到“正是河豚欲上时”，描绘了河豚在春季逆江而上产卵的季节。

竹子：

虽然竹子不是动物，但诗中提到了“竹外桃花三两枝”，描绘了竹林和桃花的景象。

因此，这首诗中涉及的动物有鸭子和河豚。