瑜伽工具主要包括以下几种：

瑜伽垫

瑜伽垫是练习瑜伽时与身体最亲密接触的用具，提供防滑、缓冲和支撑作用，保护关节免受硬地面的影响，同时在各种动作中提供稳定抓地力。

瑜伽砖

瑜伽砖是做瑜伽动作时的辅助用具，主要是防止做高难动作时拉伤，提供支撑和平衡辅助，尤其适用于初学者或柔韧性较差的练习者。

瑜伽伸展带

瑜伽伸展带一般用来锻炼肌力，稳定姿势及控制伸展距离，帮助练习者获得更好的拉伸效果，特别是在身体柔韧性不足时。

瑜伽毛巾

瑜伽毛巾可铺在瑜伽垫上吸收汗水，尤其适合高温瑜伽或其它大量出汗的练习，保持干爽与卫生。

瑜伽袜和手套

对于需要额外防滑或者想要保护手脚的人来说，可选择瑜伽专用的袜子和手套，提供更好的抓地力，防止手脚打滑。

瑜伽球

瑜伽球用于支撑身体的不同部位，帮助舒缓压力、改善体态，有时也用于增强核心肌群力量和平衡能力。

瑜伽轮

瑜伽轮用于背部伸展、脊柱放松和核心稳定性训练，帮助开肩、打开胸腔，还能用于练习平衡和稳定性。

眼罩

眼罩在休息术中使用，帮助练习者放松并遮挡光线。

水瓶

水瓶确保练习过程中及时补充水分。

这些工具可以帮助瑜伽练习者更好地完成各种动作，提高练习效果，同时增加练习的舒适度和安全性。根据个人需求和练习类型，可以选择适合自己的瑜伽工具。